Carregando...

DISCIPLINA Listagem de Ementa/Programa

INTRODUÇÃO À ROBÓTICADISCIPLINA 364215

VER OFERTA

ÓrgãoENM Departamento de Engenharia Mecânica
Código364215
DenominaçãoIntrodução à Robótica
NívelMestrado
Início da Vigência em1993/1
Pré-requisitosDisciplina sem pré-requisitos
EmentaInício da Vigência em 2014/1

Aplicações e Conceitos de Robótica; Cinemática: Posição e Movimento do

Manipulador;Calibração de Robôs; Programação Off-line; Dinâmica; Robôs Móveis; Navegação

Robótica; Planejamento de Tarefas; Sensores, Medição e Percepção.

ProgramaInício da Vigência em 2014/1

Aplicações e Conceitos de Robótica; Localização de Objetos ;SkewMatrices e Quaternions;

Cinemática: Posição do Manipulador; Calibração de Robôs; Programação Off-line; Cinemática:

Movimento do Manipulador; Cinemática usando Matrizes Anti-Simétricas ; Jacobiano ;

Singularidades; Dinâmica; Robôs Móveis; Navegação Robótica ; Planejamento de Tarefas;

Sensores, Medição e Percepção.

BibliografiaInício da Vigência em 2014/1

1. Springer HandbookofRobotics, editado por Siciliano e Khatib, 1a Edição, Springer-
Verlag, Berlin Heidelberg, 2008. (1611 páginas)

2. Mc Kerrow, P. J., Introduction to Robotics, Addison-Wesley Publishing Company,

Singapore, 1995. (811 páginas)

3. Handbook of Industrial Robotics, editadopor Shimon Y. Nof, 2a edição, John Wiley &

Sons, USA, 1999. (1348 páginas)

4. Masterson, J. W., Towers, R. L. &Fardo, S. W., Robotics Technology, The Goodheart-
Willcox Company, USA, 1996. (320 páginas)

5. Asfahl, C. R., Robots and Manufacturing Automation, 2a edição, John Wiley & Sons,

Singapore, 1992. (487 páginas)

6. Spong, M. W. &Vidyasagar, M., Robot Dynamics and Control, John Wiley & Sons,

Singapore, 1989. (336 páginas).